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步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人
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雅馬哈SR 型電缸

發(fā)布時間:2020-04-27 03:03:36  瀏覽次數(shù):

SR 型電缸(拉桿式)

適用于在拉桿前端裝上工具進(jìn)行的搬運(yùn)作業(yè)、決定寬度與橫向移動、邊用拉桿推進(jìn)工件邊擰緊等作業(yè)。

  • 行程:50~300mm

  • 最高速度:50~500mm/sec

  • 最大搬運(yùn)重量:4~60kg

特點

TRANSERVO 的特點

01兼具伺服和步進(jìn)馬達(dá)優(yōu)點的新控制方式

步進(jìn)馬達(dá)具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導(dǎo)致位置偏移 (開環(huán)時)、在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。其還運(yùn)用新開發(fā)的矢量控制方式,不僅解決了在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的扭矩下降問題,且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點。既維持了使用步進(jìn)馬達(dá)的低成本,還實現(xiàn)了與伺服馬達(dá)相同的功能和性能。

節(jié)能

由于基本控制與伺服馬達(dá)相同,可以控制不必要的電量消耗,為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn)。

停止時無震蕩現(xiàn)象

與普通步進(jìn)馬達(dá)一樣可以設(shè)定為"無震蕩"的停止模式,可根據(jù)需要選擇使用。

兼具伺服和步進(jìn)馬達(dá)優(yōu)點的新控制方式

02運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制

馬達(dá)的位置檢測使用與本公司高級機(jī)型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測。同時,具備高達(dá) 20480 脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率。

運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制

SR 型 (拉桿式) 電缸的特點

01可實現(xiàn)長期免維護(hù)

分別在滾珠螺桿上采用潤滑裝置,在拉桿出入口采用接觸刮板,實現(xiàn)了免維護(hù)。

可實現(xiàn)長期免維護(hù)

大幅延長維護(hù)間隔周期

滾珠螺桿通常采用潤滑油潤滑,潤滑油隨著時間推移會漸漸減少。SR型的潤滑裝置可以長期補(bǔ)充減少的油份,從而大幅延長維護(hù)周期的間隔,實現(xiàn)免維護(hù)※。

  • 免維護(hù)期限在走行壽命范圍以內(nèi)。

環(huán)保的潤滑系統(tǒng)

使用高密度玻璃纖維網(wǎng)的潤滑裝置可以給適當(dāng)部位提供適量的潤滑油,減少油脂浪費(fèi),是具有環(huán)保性的潤滑系統(tǒng)。

防止異物侵入

在拉桿前面接觸 2 層刮板,具有出色的微小異物去除能力。刮板可以去除拉桿附著的細(xì)微異物,防止其侵入內(nèi)部。此外,還采用了具有自我潤滑功能的含油發(fā)泡合成橡膠,實現(xiàn)了低摩擦阻抗。

供油用前端噴嘴

向 SR 型節(jié)省空間型 SR03-UB、SRD03-UB 的滾珠螺桿補(bǔ)充潤滑油時,請使用彎頭潤滑油槍。

型號:KCU-M3861-00本公司推薦產(chǎn)品??梢园惭b使用一般市場上銷售的潤滑油槍。

供油用前端噴嘴

02通過節(jié)省空間設(shè)計,可以更加有效地利用空間

與直接型相比最大可縮短 143.5mm。馬達(dá)折返設(shè)計,可節(jié)省空間,從而能夠更加有效地利用空間。

通過節(jié)省空間設(shè)計,可以更加有效地利用空間

03節(jié)省空間機(jī)型所具備的優(yōu)異維護(hù)性

通常情況下,皮帶罩使用螺絲固定,但節(jié)省空間機(jī)型為掛鉤結(jié)構(gòu),只需按住護(hù)罩,將固定板上的 2 根螺絲擰開,即可輕易地拆下護(hù)罩。

運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制


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