YAMAHA機(jī)器人毛病排除

1、在產(chǎn)生毛病時(shí)，盡可能有時(shí)機(jī)先備份數(shù)據(jù)。一般情況下，能夠經(jīng)過(guò)控制器毛病LED燈進(jìn)行根本判別。發(fā)生正告時(shí)，控制器正面的 7 段 LED 顯現(xiàn) 2 秒 加正告編號(hào)。 然后會(huì)替換顯現(xiàn)毛病信息。如下圖控制器赤色框位置

2、然后有選項(xiàng)示教器的情況下優(yōu)先使用示教器進(jìn)行診斷，瀏覽體系悉數(shù)毛病類(lèi)型與信息以及報(bào)警復(fù)位。示教器界面如下

2、如果沒(méi)有示教器，使用電腦軟件進(jìn)行銜接機(jī)器人控制體系，讀取體系毛病經(jīng)歷信息。必須提早進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

3、經(jīng)過(guò)RS232銜接進(jìn)入體系，讀取毛病經(jīng)歷。

4、經(jīng)過(guò)以上信息能夠判別毛病類(lèi)型E17為與電機(jī)相關(guān)

5，根據(jù)體系經(jīng)歷毛病信息17.902詳細(xì)參考，判別為過(guò)電流導(dǎo)致。

6、判別設(shè)備使用狀態(tài)，負(fù)載未變化。外部輸入電壓屬于正常范圍。

7、過(guò)電流一般有兩種原因：負(fù)載阻抗降低與IGBT逆變器犯錯(cuò)。在負(fù)載電阻沒(méi)有變化的情況下，優(yōu)先判別為驅(qū)動(dòng)器IGBT電源毛病。