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雅馬哈工業(yè)主動化機(jī)械手怎么挑選

發(fā)布時間:2022-07-27 10:26:14  瀏覽次數(shù):

雅馬哈工業(yè)主動化機(jī)械手怎么挑選?
一、主動機(jī)械手的自由度
主動機(jī)械手的自由度也便是主動機(jī)械手的軸數(shù),軸數(shù)越多主動機(jī)械手的自由度越高,主動機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜,這個需求視具體工作而定。
二、重復(fù)定位精度
這個參數(shù)直接反映了主動機(jī)械手的準(zhǔn)確性,主動機(jī)械手重復(fù)完成一個動作,抵達(dá)一個位置會有一個差錯,精度越高的主動機(jī)械手差錯越小,一般的主動機(jī)械手差錯都在±0.5mm以內(nèi),假如使用對精度要求十分高,那么這個數(shù)據(jù)需求著重看一下;假如使用的精度要求不高,也沒有必要挑選重復(fù)定位精度十分高的產(chǎn)品。
三、防護(hù)等級
假如主動機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或許有水會對主動機(jī)械手的運行產(chǎn)生影響,那么務(wù)必研究一下主動機(jī)械手的防護(hù)等級,不同主動機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有差異的,看準(zhǔn)這個條件,挑選與工作環(huán)境搭配的主動機(jī)械手。
四、負(fù)載
主動機(jī)械手的負(fù)載決定了主動機(jī)械手工作時候能夠承載的分量,需求對生產(chǎn)線上配件的分量有一個認(rèn)識,然后挑選適宜的分量就好。
五、運動規(guī)模
每一臺工業(yè)主動機(jī)械手都有運動規(guī)模和能夠抵達(dá)最遠(yuǎn)的距離,這時候就需求考慮它的運動規(guī)模是不是符合自己的需求。

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