精品国产av一区二区三区_а天堂中文官网_国产露脸无套对白在线播放_蜜臀av一区二区_久久久亚洲av成人网站

全國咨詢熱線:136-9175-1441
常見問題
聯(lián)系我們

廣東普雅自動(dòng)化科技有限公司

域  名:www.gdpuya.com

聯(lián)系人:朱先生

電 話:13691751441

郵 箱:[email protected]

地 址:廣東省東莞市厚街鎮(zhèn)莞太路厚街段218號(hào)609室

常見問題
您當(dāng)前的位置是:首頁>>新聞動(dòng)態(tài)>>常見問題

機(jī)器人視覺的硬件裝置

發(fā)布時(shí)間:2020-04-01 10:40:52  瀏覽次數(shù):

1.TV攝像機(jī)

群攝像機(jī)是典型的視覺信息輸入裝置,它有下列幾種配置情況。

①一臺(tái)攝像機(jī)。包括:普通的TV攝像機(jī)、HDTV攝像機(jī)、高速攝像機(jī)等,或者是黑白、彩色、紅外線攝像機(jī)。

②用作多目視覺的攝像機(jī)。包括:立體視覺需要兩臺(tái)攝像機(jī)、三目視覺需要三臺(tái)攝像機(jī)等。

③分散配置攝像機(jī)。自從攝像機(jī)變得小型和廉價(jià)后,開始允許在環(huán)境周圍配置多臺(tái)攝像機(jī),從而達(dá)到攝像機(jī)的最佳組合效果。攝像機(jī)的參數(shù),如焦距、光圈、變焦、攝像機(jī)的方向(方位角、俯仰角)等均可以由計(jì)算機(jī)程序控制。

2.距離測(cè)量裝置

把激光和紅外線發(fā)射出去,它們碰到物體以后,就會(huì)產(chǎn)生反射光。利用對(duì)反射光方向和時(shí)間的測(cè)量,可以測(cè)定物體的距離,依據(jù)這種測(cè)距原理(稱為有源方式)制作的產(chǎn)品已經(jīng)開始在市場(chǎng)上銷售。但是,用多目視覺測(cè)量距離通常采用多臺(tái)TV攝像機(jī),它不屬于此列。

3.圖像處理裝置

從圖像中提取特征并進(jìn)行高速處理,產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的相似圖像的裝置稱為圖像處理裝置。它的硬件包括專用LSI(Large Scale Inte—grated circuit,大規(guī)模集成電路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編輯門陣列)、DSP(Digital Signal Processor,數(shù)字信號(hào)處理器)等,以及它們的組合系統(tǒng)。

4.計(jì)算機(jī)

機(jī)器人視覺多數(shù)都采用PC機(jī)。為了能達(dá)到高速處理的效果,人們往往將包含多個(gè)處理器的PC,或者以高速網(wǎng)絡(luò)形式連接的多個(gè)PC結(jié)合成組合PC群等。


日日狠狠久久8888偷偷色| 免费在线黄色电影| 九九久久精品无码专区| 国产综合无码一区二区色蜜蜜| 国产精品欧美一区二区三区| 午夜免费福利小电影| 亚洲精品久久久久中文第一幕| 国产suv精品一区二区883| 一本久久精品一区二区| 亚洲av无码一区二区三区系列| 国模大胆一区二区三区| 玩弄放荡人妻少妇系列视频| 国产成人av大片大片在线播放| 色五月五月丁香亚洲综合网| 亚洲色图片区| 亚洲av无码国产一区二区| 日本va欧美va精品发布| 狂野欧美激情性xxxx| 夜夜夜高潮夜夜爽夜夜爰爰| 久久久久黑人强伦姧人妻| 亚洲精品午夜一区人人爽| 亚洲av中文无码乱人伦在线视色| 好吊妞视频这里有精品| 午夜性色一区二区三区不卡视频| 国产精品无码av天天爽| 色噜噜av亚洲色一区二区| 99久久夜色精品国产网站| 日本十八禁视频无遮挡| 国产av无码专区亚洲av毛片搜| 久久精品国产亚洲av无码麻豆| 亚洲色大网站www永久网站| 亚洲色婷婷综合开心网| 无码日韩精品一区二区人妻| 久久综合亚洲色hezyo国产| 大学生被内谢粉嫩无套| 伊人久久无码中文字幕| 婷婷丁香五月中文字幕| 久久婷婷五月综合色精品| 国产成人a亚洲精v品无码| 精品国产乱码久久久久久影片| 国产精品无码一区二区在线|